車輛大數(shù)據(jù)解決方案

第一章、系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)

車輛大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)將以過(guò)車數(shù)據(jù)和車輛圖片為核心數(shù)據(jù),聯(lián)動(dòng)公安網(wǎng)上業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)(如??趲?kù)、流口庫(kù)、車輛登記庫(kù)、盜搶車輛庫(kù)、前科犯罪人員庫(kù)等)進(jìn)行車輛、人員、案件、現(xiàn)場(chǎng)勘查、電磁軌跡及社會(huì)資源數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)串并和碰撞比對(duì),對(duì)高危車輛進(jìn)行深度數(shù)據(jù)挖據(jù),倍增數(shù)據(jù)價(jià)值,服務(wù)警務(wù)實(shí)戰(zhàn),提高城市公共安全服務(wù)水平。

車輛大數(shù)據(jù)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下業(yè)務(wù)目標(biāo):

1)  和已建/新建卡口系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,實(shí)時(shí)讀取卡口過(guò)車數(shù)據(jù)和車輛圖片,進(jìn)行過(guò)車信息大數(shù)據(jù)分析和圖片車型二次識(shí)別。系統(tǒng)可以按管理部門實(shí)戰(zhàn)需求建立高危車輛預(yù)警模型,通過(guò)卡口與公安信息網(wǎng)的數(shù)據(jù)碰撞分析、深度挖掘,為公安管理部門的查閱和進(jìn)一步處理提供支撐;

2)  發(fā)生案件后,公安部門可以結(jié)合車輛大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)中積累的車輛屬性信息(車輛屬性、車輛行為軌跡、車主屬性、關(guān)系人屬性)和各個(gè)過(guò)車的車型研判信息,排除假牌、套牌、號(hào)牌污損等常見(jiàn)手段的干擾,再通過(guò)與案件相關(guān)區(qū)域等信息條件碰撞比對(duì),使用車輛技戰(zhàn)法層層過(guò)濾嫌疑車輛,進(jìn)行針對(duì)性排查;

第二章、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

2.1     設(shè)計(jì)思路

以創(chuàng)建“平安城市”為目標(biāo),密切結(jié)合公安實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用需求,充分運(yùn)用高清監(jiān)控技術(shù)、視頻分析技術(shù)、車輛識(shí)別與分析技術(shù)、業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成技術(shù)等先進(jìn)技術(shù),在海量視頻信息中有目的地提取有效信息,對(duì)重點(diǎn)車輛出現(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警并對(duì)其行徑軌跡進(jìn)行跟蹤分析;利用車型二次識(shí)別技術(shù),排除常見(jiàn)的假牌、套牌、無(wú)牌車的干擾,快速定位到目標(biāo)車輛;基于車牌和車型的技戰(zhàn)法,對(duì)車輛的落腳點(diǎn)、同行車等進(jìn)行分析,破解傳統(tǒng)單純依靠車牌進(jìn)行分析應(yīng)用的難題,提升案件處置的準(zhǔn)確性和實(shí)效性。

同時(shí),系統(tǒng)采用AR技術(shù)與公安車輛業(yè)務(wù)相融合,目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)。隨著前后端運(yùn)算能力的提升,通過(guò)AR等技術(shù)與視頻圖像算法、視頻壓縮及傳輸、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等科學(xué)技術(shù)的深度融合,視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為關(guān)鍵性內(nèi)容的輸入端和圖像、數(shù)據(jù)的處理端,增強(qiáng)用戶對(duì)周邊環(huán)境的洞察。打造指揮作戰(zhàn)“一張圖”,將指揮作戰(zhàn)所需要的警情信息、警力分布及狀態(tài)、數(shù)據(jù)采集資源、社會(huì)資源、預(yù)案、異常數(shù)據(jù)、單位重點(diǎn)數(shù)據(jù)等各類信息要素綜合展現(xiàn)在一張電子信息地圖上,指揮人員只要查看該地圖,即可實(shí)時(shí)掌握全區(qū)異常情況、各單位警力工作情況、重點(diǎn)單位信息等內(nèi)容,為快速偵破提供基礎(chǔ),指揮作戰(zhàn)提供便利,為決策提供依據(jù)。

2.2     總體架構(gòu)

車輛大數(shù)據(jù)系統(tǒng)圍繞公安實(shí)戰(zhàn)需求,利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)、深度學(xué)習(xí)和模式識(shí)別技術(shù)、分布式集群計(jì)算與實(shí)時(shí)搜索引擎技術(shù)、海量數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻監(jiān)控圖像(以車輛圖片應(yīng)用為主)的結(jié)構(gòu)化提取分析,便于實(shí)時(shí)搜索查找和聯(lián)網(wǎng)共享。系統(tǒng)建成后,能夠與目前公安網(wǎng)內(nèi)各類警務(wù)信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接,交互各類型信息資源,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息關(guān)聯(lián)和碰撞串并分析。系統(tǒng)總體架構(gòu)為:


                                             

  2.2?1系統(tǒng)拓?fù)鋱D

系統(tǒng)架構(gòu)說(shuō)明:

  • 卡口匯聚平臺(tái)

卡口匯聚平臺(tái)實(shí)現(xiàn)車卡點(diǎn)位的集中接入與管理,負(fù)責(zé)向車輛大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)提供車輛圖片和過(guò)車記錄數(shù)據(jù),且當(dāng)車輛大數(shù)據(jù)系統(tǒng)需要對(duì)卡口圖片進(jìn)行單獨(dú)存儲(chǔ),可按需配置本地存儲(chǔ)或視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行車輛圖片的集中存儲(chǔ)。

  • 業(yè)務(wù)集群系統(tǒng)

  • 車輛大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)處理集群-核心業(yè)務(wù)模塊集群,集成車輛圖片二次分析&&和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)分析功能于一體,主要包含:1.)車型識(shí)別業(yè)務(wù)集群--采用storm流式架構(gòu)技術(shù)實(shí)現(xiàn)海量圖片的實(shí)時(shí)二次識(shí)別;2.)數(shù)據(jù)技戰(zhàn)業(yè)務(wù)集群-實(shí)現(xiàn)車輛大數(shù)據(jù)技戰(zhàn)分析集群功能,可根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)模,進(jìn)行線性敏捷的業(yè)務(wù)擴(kuò)容;3.)對(duì)接代理集群-負(fù)責(zé)和公安信息資源庫(kù)對(duì)接獲取業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),當(dāng)日過(guò)車>500萬(wàn)圖片規(guī)模數(shù)據(jù)時(shí)建議配置,適合于超大規(guī)模部署;4.)公安信息資源庫(kù):公安服務(wù)資源庫(kù),通常是省廳級(jí)或者公安部級(jí),提供“人-車-關(guān)系人”綜合研判數(shù)據(jù),供數(shù)據(jù)技戰(zhàn)業(yè)務(wù)應(yīng)用使用。

  • -1.)云數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)過(guò)車數(shù)據(jù)、車輛信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ),基于SPARK+SOLR技術(shù),負(fù)責(zé)進(jìn)行車型/車牌檢索的海量索引存儲(chǔ)和檢索加速,并對(duì)業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供基于Restful API等開(kāi)放接口的服務(wù);2.)以圖搜圖一體機(jī),集中存儲(chǔ)二次分析服務(wù)器所分析提取的車輛特征值,并通過(guò)計(jì)算特征值之間的匹配相似度,結(jié)合車輛大數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái),實(shí)現(xiàn)車輛的布控、以圖搜圖等業(yè)務(wù)應(yīng)用。

  • 車輛大數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)

通過(guò)與業(yè)務(wù)集群系統(tǒng)數(shù)據(jù)碰撞與分析,實(shí)現(xiàn)車輛相關(guān)業(yè)務(wù)應(yīng)用,如過(guò)車查詢、車輛特征檢索、違法查詢、布控與報(bào)警管理、以圖搜圖等;并通過(guò)建立相關(guān)技戰(zhàn)模型,實(shí)現(xiàn)晝伏夜出、頻繁過(guò)車、首次入城、時(shí)空碰撞等技戰(zhàn)應(yīng)用,提升系統(tǒng)整體業(yè)務(wù)能力。

同時(shí),系統(tǒng)為“公安偵查辦案”以及“打防控預(yù)警”等工作提供相關(guān)的情報(bào)線索與數(shù)據(jù)支撐,支持開(kāi)放通用的車輛大數(shù)據(jù)平臺(tái)功能以滿足不同警種、不同應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用需求;情報(bào)/刑偵/治安等使用單位通過(guò)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)高危車輛情報(bào)信息后,可將相關(guān)告警信息下發(fā)至轄區(qū)派出所、警務(wù)站、攔截站、指揮中心、其它警種(如交警)等管理部門或人員,用于執(zhí)行落地經(jīng)營(yíng)、核查攔截。

2.3     邏輯架構(gòu)

系統(tǒng)整體邏輯架構(gòu)圖如下,由下至上依次是采集設(shè)備層、PAAS層和SAAS層。


2.3?1 系統(tǒng)邏輯架構(gòu)圖

采集設(shè)備層包含所有的前端感知設(shè)備,與車輛業(yè)務(wù)相關(guān)的電警攝像機(jī)、卡口攝像機(jī)、智慧監(jiān)控單元等。

PAAS層實(shí)現(xiàn)前端設(shè)備的管理和接入,屏蔽各種前端設(shè)備的協(xié)議差別,對(duì)內(nèi)提供統(tǒng)一的交互協(xié)議;完成前端設(shè)備所產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(如過(guò)車記錄)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(如圖片、視頻等)的存儲(chǔ)并提供統(tǒng)一查詢接口;在對(duì)車輛卡口圖像進(jìn)行相關(guān)智能分析服務(wù)后,形成統(tǒng)一的智能能力資源池,對(duì)SAAS層提供統(tǒng)一的交互協(xié)議。

SAAS層包含基礎(chǔ)SAAS、車輛應(yīng)用服務(wù)及業(yè)務(wù)展示端,依賴SAAS層基礎(chǔ)能力實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、用戶和權(quán)限管理、統(tǒng)一鑒權(quán)、消息中心等功能;而車輛應(yīng)用服務(wù)通過(guò)封裝車輛智能管理服務(wù)和云數(shù)據(jù)庫(kù)提供的能力,對(duì)外提供車輛布控庫(kù)管理、車輛布控管理、抓拍和報(bào)警消息的查詢和檢索(以圖搜圖)功能。并提供統(tǒng)一展示界面,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)展示與應(yīng)用,支持管理端web頁(yè)面、應(yīng)用端web頁(yè)面、C客戶端和手機(jī)APP。

2.4     建設(shè)內(nèi)容

2.4.1            感知防控圈建設(shè)

感知防控圈是基礎(chǔ)建設(shè),前端車輛抓拍點(diǎn)位的建設(shè)規(guī)劃質(zhì)量、成像效果等因素會(huì)直接影響后臺(tái)車輛大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的應(yīng)用成效。依據(jù)“科學(xué)布局、圍繞實(shí)戰(zhàn)、建用結(jié)合”的建設(shè)原則,打造城際、城區(qū)、核心三級(jí)防控圈,城際防控圈作為城市護(hù)城河,通過(guò)建設(shè)主要進(jìn)出口車輛卡口點(diǎn)位,率先對(duì)車輛所處城市進(jìn)行定位,最大程度縮小目標(biāo)活動(dòng)范圍;城區(qū)防控圈覆蓋城市主干道路、城市交通樞紐,捕捉車輛在城區(qū)各主要道路的過(guò)車記錄,結(jié)合過(guò)車時(shí)間,精準(zhǔn)還原車輛行徑軌跡;核心防控圈建設(shè)則是對(duì)小區(qū)、大型企業(yè)、特定封閉區(qū)域等車輛進(jìn)出進(jìn)行管控記錄,實(shí)現(xiàn)車輛軌跡刻畫(huà)的閉環(huán),三級(jí)防控圈真正實(shí)現(xiàn)了車輛的“進(jìn)城可知,軌跡可追,落腳可析”。

2.4.2            大數(shù)據(jù)技戰(zhàn)建設(shè)

大數(shù)據(jù)技戰(zhàn)應(yīng)用系統(tǒng)是車輛大數(shù)據(jù)應(yīng)用的深度挖掘,系統(tǒng)將數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)充分結(jié)合,以實(shí)戰(zhàn)為目的,利用道路車卡抓拍的過(guò)車數(shù)據(jù),結(jié)合車輛行駛軌跡,通過(guò)建立不同技戰(zhàn)模型,不斷和后臺(tái)車輛信息庫(kù)碰撞比對(duì),實(shí)現(xiàn)車輛大數(shù)據(jù)“事前防控、事中控制、事后偵查”的業(yè)務(wù)能力。

通過(guò)相應(yīng)技戰(zhàn)模型的建立,對(duì)異常車輛、異常車輛人員出現(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警,實(shí)現(xiàn)事前防控;通過(guò)建設(shè)車輛預(yù)警任務(wù)和車輛布控報(bào)警下發(fā),在預(yù)警產(chǎn)生后,指揮中心聯(lián)動(dòng)一線警力實(shí)現(xiàn)攔截防控,實(shí)現(xiàn)異常事件的事中干預(yù)控制;通過(guò)車輛二次識(shí)別分析、車輛技戰(zhàn)法、車輛軌跡還原等,在案件偵查過(guò)程中提升車輛數(shù)據(jù)分析、檢索效率,利用大數(shù)據(jù)為事后偵查提供便捷。

2.4.3            數(shù)據(jù)資源池建設(shè)

大數(shù)據(jù)技術(shù)是業(yè)界應(yīng)對(duì)快速增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)引入的綜合技術(shù)集合,是傳統(tǒng)技術(shù)的延伸深化,打破煙囪,把所有計(jì)算的資源整合成計(jì)算資源池,所有存儲(chǔ)的資源整合成存儲(chǔ)資源池,實(shí)現(xiàn)資源的集約化管理與使用。

車輛大數(shù)據(jù)平臺(tái)引入典型的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù),云存儲(chǔ)(可選,圖片需要二次存儲(chǔ)情況下)能夠輕松處理海量的音視頻等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),提供快速的分析基礎(chǔ)技術(shù),能夠發(fā)現(xiàn)更多視頻和圖片以及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)中的關(guān)聯(lián)情況,為業(yè)務(wù)處理和決策分析提供強(qiáng)力的支持。

2.4.4            AR實(shí)景指揮建設(shè)

AR立體指揮平臺(tái),以高點(diǎn)AR視頻感知為基礎(chǔ),整合各實(shí)戰(zhàn)子系統(tǒng)資源,包括卡口系統(tǒng)、道路視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛管控系統(tǒng)、移動(dòng)執(zhí)法調(diào)度等,利用AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、各子系統(tǒng)通虛擬標(biāo)簽方式進(jìn)行“無(wú)縫”集成,增強(qiáng)實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)與信息數(shù)據(jù)的結(jié)合,突破指揮中心傳統(tǒng)指揮模式,構(gòu)建面向AR立體指揮中心全域覆蓋的立體監(jiān)控指揮平臺(tái),實(shí)現(xiàn)可視、可控、可調(diào)度,實(shí)現(xiàn)指揮管控業(yè)務(wù)可視化,提高指揮工作效率。

2.4.5            部署與網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際業(yè)務(wù)需求,系統(tǒng)可分別在單網(wǎng)環(huán)境、雙網(wǎng)環(huán)境部署應(yīng)用,并根據(jù)不同邊界網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,提供對(duì)應(yīng)解決方案。同時(shí),可與三方卡口平臺(tái)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的集中匯聚與管理;與公安系統(tǒng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)公安信息數(shù)據(jù)同步與碰撞工作;與三方業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接,提供數(shù)據(jù)分析結(jié)果,更好的服務(wù)公安各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的不同業(yè)務(wù)需求。

2.5     關(guān)鍵技術(shù)

2.5.1            云架構(gòu),微服務(wù)

采用標(biāo)準(zhǔn)視圖庫(kù)架構(gòu)體系,屏蔽前端設(shè)備的協(xié)議差異,實(shí)現(xiàn)多方前端設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)接入。接入服務(wù)集群管理著大量的前端設(shè)備,為了保障系統(tǒng)的高性能,接入服務(wù)采用分布式架構(gòu),有管理節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn),可通過(guò)子節(jié)點(diǎn)的橫向擴(kuò)張,增加前端接入設(shè)備的能力,完成海量前端設(shè)備的穩(wěn)定接入,同時(shí),前端設(shè)備以負(fù)載均衡的方式接入不同子節(jié)點(diǎn),保障單節(jié)點(diǎn)故障時(shí)系統(tǒng)的高可靠性。平臺(tái)提供設(shè)備的統(tǒng)一管理服務(wù),屏蔽設(shè)備差異,并向上提供管理邏輯設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)接口,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯與設(shè)備協(xié)議之間的解耦。

另外,平臺(tái)設(shè)計(jì)采用微服務(wù)化理念,實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)平臺(tái)服務(wù)能力的組件化和服務(wù)化。各功能模塊(接入、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)、智能服務(wù)等)內(nèi)部運(yùn)作具備負(fù)載均衡能力,保障系統(tǒng)整體運(yùn)轉(zhuǎn)的高效性與高可靠性,對(duì)外提供統(tǒng)一服務(wù)接口,使得各服務(wù)之間的交互更加便捷與高效。

2.5.2            識(shí)車型,認(rèn)車臉

雖然很多前端車輛卡口相機(jī)支持車輛屬性的提取分析,但其提取分析的車輛信息較為基礎(chǔ)、單薄,利用車輛二次識(shí)別功能,可以提取細(xì)化的車輛信息,如車輛號(hào)牌、車身顏色、車輛品牌、車輛類型等信息。另外,還可將非結(jié)構(gòu)化車輛圖像數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)化為可準(zhǔn)確描述、理解、查詢的結(jié)構(gòu)化描述信息,破解了傳統(tǒng)單純依賴車牌或車標(biāo)識(shí)別,難以準(zhǔn)確、快速鎖定目標(biāo)車輛及人員的難題。

2.5?1 車輛圖片二次分析系統(tǒng)

1) 品牌型號(hào)識(shí)別服務(wù)

對(duì)提交的圖片中的車輛進(jìn)行品牌型號(hào)的識(shí)別,識(shí)別結(jié)果包括廠家品牌(車標(biāo),如:本田)、車輛子型號(hào)(如:雅閣),能夠區(qū)分出廠年份的款式還應(yīng)該包括年份(如:2008款)。共支持200種車輛品牌識(shí)別,3000種車型識(shí)別。

2) 車身顏色識(shí)別服務(wù)

對(duì)提交的圖片中的車輛進(jìn)行車身的顏色的識(shí)別,以判斷其為白色、橙色、粉色、黑色、紅色、黃色、灰色、藍(lán)色、綠色、紫色、棕色中的哪一種。

3) 車輛類型識(shí)別服務(wù)

對(duì)提交的圖片中的車輛進(jìn)行車輛類型的識(shí)別,以判斷其為大客車、大貨車、中貨車、小轎車、面包車、小貨車、中客車、SUV、MPV、皮卡、微型車11種車型的哪一種。同時(shí)還可對(duì)支持消防車、渣土車、押運(yùn)車、工程搶修車、救援車等多種特殊進(jìn)行車輛識(shí)別。

2.5.3            框局部,留細(xì)節(jié)

在實(shí)戰(zhàn)中,經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn),很多不法分子為了遮掩逃竄行蹤,會(huì)在車輛行駛途中換、篡改、遮擋、拆卸車牌,或使用假牌、套牌,這種情況通過(guò)車牌號(hào)碼來(lái)跟蹤車輛行駛軌跡,可能會(huì)出現(xiàn)行車軌跡不符邏輯或車輛信息大相徑庭等情況,干擾執(zhí)法人員追蹤車輛軌跡。

車輛圖片二次分析技術(shù),在對(duì)車輛號(hào)牌、車身顏色、車輛品牌、車輛類型等信息識(shí)別的基礎(chǔ)上,還支持車輛唯一性局部特征進(jìn)行分析、識(shí)別、提取。在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中,將圖片中識(shí)別的信息,與通過(guò)車牌號(hào)從車管數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢到的車輛信息進(jìn)行比對(duì),進(jìn)行假牌、套牌可疑度評(píng)價(jià),在發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)車輛信息被更改,無(wú)法刻畫(huà)真實(shí)車輛軌跡時(shí),通過(guò)車輛局部特征的框選后以圖搜圖,輔助找尋車輛篡改后的信息,從而刻畫(huà)出車輛真實(shí)行徑路線。

目前支持車輛年檢標(biāo)、紙巾盒、擺件、掛件、遮陽(yáng)板等特征信息識(shí)別,可根據(jù)這些局部特征,來(lái)輔助完善車輛信息。

2.5.4            實(shí)景化,便調(diào)度

通過(guò)AR等技術(shù)與視頻圖像算法、視頻壓縮及傳輸、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等科學(xué)技術(shù)的深度融合,視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為關(guān)鍵性內(nèi)容的輸入端和圖像、數(shù)據(jù)的處理端,立足VR/AR用戶體驗(yàn),可以有效針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景,強(qiáng)化其內(nèi)容拼接、色差消除、景深調(diào)整、數(shù)據(jù)處理、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)提取和分析等技術(shù)處理效果,為用戶提供浸入式的視頻感知體驗(yàn),助力AR產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)良好的體感交互,為視頻監(jiān)控行業(yè)創(chuàng)造出嶄新的行業(yè)應(yīng)用和市場(chǎng)需求,特別是在車輛實(shí)戰(zhàn)立體指揮領(lǐng)域得到更為廣泛的應(yīng)用。